Inżynieria dotykowa: analiza sprężyny liniowej i sprężyny progresywnej w zastosowaniach sprężyn przycisku zamiatarki

W sektlubze precyzyjnej produkcji inteligentnych urządzeń gospodarstwa domowego wybór Sprężyna przycisku przełącznika zamiatarki bezpośrednio determinuje początkowe wrażenia dotykowe i postrzeganą jakość marki. Jako główny punkt interakcji a Robot Odkurzający fizyczne sprzężenie zwrotne przycisku zasilania uzyskuje się dzięki właściwościom mechanicznym sprężyny. Obecnie dwoma głównymi rozwiązaniami w branży są Sprężyna liniowa i Postępowa wiosna .

Charakterystyka mechaniczna i wydajność interakcji sprężyny liniowej

A Sprężyna liniowa charakteryzuje się stałą Stawka wiosenna przez cały suw sprężania. Zgodnie z prawem Hooke'a siła jest wprost proporcjonalna do przemieszczenia, przy czym prędkość pozostaje stała i stała.

Doświadczenie w interakcji: spójność i przewidywalność

Po nałożeniu sprężyny liniowej na przycisk zasilania zamiatarki opór odczuwany przez palec użytkownika wzrasta równomiernie. Zaletą tego projektu jest jego przewidywalność. W przypadku marek zamiatarek, które kładą nacisk na estetykę przemysłową lub minimalizm, sprężyny liniowe zapewniają równomierne i solidne sprzężenie zwrotne.

Zalety produkcyjne

Z punktu widzenia produkcji proces nawijania Sprężyna liniowa jest bardzo dojrzały. Kontrolowanie Początkowe napięcie jest stosunkowo łatwe i to na dużą skalę Testowanie zmęczenia krzywa tłumienia wydajności pozostaje stabilna. Jest to korzystne dla utrzymania spójności wśród milionów aktywacji.

Charakterystyka mechaniczna i doskonałe zastosowania sprężyny progresywnej

A Postępowa wiosna (znana również jako sprężyna nieliniowa) zmienia swoją Stawka wiosenna podczas ściskania poprzez zmianę średnicy drutu, skoku lub średnicy cewki. Zwykle powoduje to lżejsze dotknięcie na początku pociągnięcia, a opór szybko rośnie w miarę zbliżania się do punktu spustowego.

Doświadczenia w zakresie interakcji: sprzężenie zwrotne dotykowe i ochrona przed przypadkowym dotknięciem

W wysokiej klasy modelach zamiatarek, Postępowa wiosna technologia jest preferowana z kilku powodów:

Dotykowe sprzężenie zwrotne: Może symulować odczucie kliknięcia, podobne do klawiatur mechanicznych. Użytkownik napotyka początkowo niski opór, ale w miarę upływu czasu Mikroprzełącznik próg wyzwalania, nacisk sprężyny gwałtownie wzrasta. Ten mechaniczny sygnał wyraźnie informuje użytkownika, że ​​polecenie zostało wysłane.

Zapobieganie przypadkowemu dotykowi: Charakterystyka o wysokiej odporności na końcu progresywnej konstrukcji skutecznie zapobiega przypadkowemu uruchomieniu zamiatarki podczas transportu lub drobnych kolizji.

Wyzwania związane ze złożonością

Wyzwanie polega na ekstremalnych wymaganiach Średnica drutu konsystencja. Jeśli obróbka cieplna podczas produkcji jest nierówna, może to łatwo doprowadzić do znacznych różnic w wyczuciu przycisku pomiędzy różnymi partiami.

Podstawowe współczynniki wyboru sprężyny przycisku przełącznika zamiatarki

Projektując pod kątem konkretnego scenariusza odkurzacza robota, inżynierowie muszą zrównoważyć kilka podstawowych parametrów:

Wstępnie załaduj projekt

Niezależnie od rodzaju sprężyny, Wstępnie załaduj jest krytyczny. Panele zamiatarki mają zwykle określoną grubość i wagę; sprężyna musi zapewniać wystarczające podparcie, aby zapobiec grzechotaniu przycisku. Ponieważ sprężyna liniowa ma stałą sztywność, ustawienie wysokiego napięcia wstępnego może prowadzić do zbyt dużego nacisku w dalszej części skoku. I odwrotnie, progresywna sprężyna może utrzymać przycisk stabilnie, zachowując jednocześnie lekki skok początkowy.

Udar roboczy

Skok przycisku zasilania zamiatarki wynosi zwykle od 0,5 mm do 2,0 mm. W ciągu tak krótkiego skoku zmienna charakterystyka siły a Postępowa wiosna trudniej je dokładnie uchwycić. Stawia to ekstremalne wymagania w zakresie precyzji przetwarzania Maszyna do zwijania , takie jak dokładność sterowania serwomechanizmem.

Trwałość środowiska

Zamiatarki wytwarzają wibracje i podczas czyszczenia mogą mieć kontakt z wilgotnym powietrzem. Używanie Stal nierdzewna 301/304 or Drut muzyczny zapewnia odporność na korozję. Jednakże, ponieważ sprężyny progresywne mają nierówny skok, są one bardziej podatne na takie zjawiska Skrzypienie w przypadku gromadzenia się kurzu, wymagającego środków ochronnych w projekcie konstrukcyjnym.